門座式起重機，是指安裝在水平地面上，兩側(cè)支撐站柱，中間架設(shè)主、副梁的起重機。端梁是起重機的重要組成部分之一，主要用于支撐物料或工具的起重、運輸，承擔起非常重要的作用。

門座式起重機端梁的結(jié)構(gòu)一般分為主梁和副梁兩大類，其中主梁長度和強度優(yōu)于副梁。主、副梁之間通常采用高強度螺栓固定，同時安裝有防脫落裝置。在使用時，根據(jù)實際需要可鉤掛一個或多個吊鉤，沿端梁運行，實現(xiàn)物料起重和運輸操作。

根據(jù)端梁的形狀和結(jié)構(gòu)，可分為I型端梁、箱形端梁、桁形端梁等。其中，I型端梁較常見，屬于雙向力桿結(jié)構(gòu)，受力均勻，自重輕，但受剪切力影響較大；箱形端梁比I型端梁更為穩(wěn)定，適合于大跨度和大荷載的場合；桁形端梁適合于憑空懸掛和橫向運輸，自重輕，但承載能力相對較小。